第70条第2款规定：在道路上发生未造成人身伤亡的交通事故，若当事人对事实及成因无争议，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜。
哪些情况下不能“私了”？
根据《道路交通事故处理程序规定》，以下这些情况不能“私了”，当事人应当保护现场并立即报警：
- 事故致人伤亡：造成人员伤亡的事故比较复杂，需要报警及时抢救伤者。
- 双方对事故原因和责任归属有争议：发生财产损失事故，当事人对事实或成因有争议，或协商损害赔偿未达成协议的。
- 和手续不全车辆发生事故：与缺乏机动车牌照、车辆检验合格标志、车辆保险标志三者之一或以上的车辆发生事故。
- 和载运危险物品车辆发生事故：指与载运爆炸性、易燃性、毒害性、放射性、腐蚀性、传染病病源体等危险物品车辆发生事故。
- 致公共设施毁损的事故：指事故车辆碰撞建筑物、公共设施或其他设施的。
- 无证驾驶或驾驶的机动车与驾驶证载明的准驾车型不符：指驾驶证过期、失效或没有携带驾驶证上路的。
- 当事司机酒驾或药驾：指驾驶人有饮酒、服用国家管制的精神药品或麻醉药品嫌疑的。
- 当事人不能自行移动车辆：指因事故导致车辆无法移动的。
- 一方当事人离开现场或有证据证明事故是由一方故意造成：指事故发生后，一方当事人离开现场或事故是由一方故意造成的。
交通事故“私了”程序
当事人自行协商处理交通事故，应遵循以下步骤：
- 查看财产损失情况。
- 拍照或标划位置后撤离现场。
- 签订书面“事故事实”协议。
- 签订书面赔偿协议。
法条链接：
《道路交通事故处理程序规定》(2017修订)第十九条：机动车与机动车、机动车与非机动车发生财产损失事故，当事人应当在确保安全的原则下，采取现场拍照或者标划事故车辆现场位置等方式固定证据后，立即撤离现场，将车辆移至不妨碍交通的地点，再协商处理损害赔偿事宜。
“私了”交通事故后出现争议怎么处理？
1. 若当事人“私了”后，对事故事实或赔偿问题产生争议，可要求交通队继续处理。但需提供各方签名的事故文字记录材料，由交通队办案人员确定责任并制作《交通事故认定书》。
2. 若无法提供事故证据或查证事故事实，交通队办案人员仅在《交通事故认定书》上载明有关情况，并告知当事人向法院提起民事诉讼。
交通事故自行协商协议怎么写？
《道路交通事故处理程序规定》第21条规定了交通事故自行协商协议的内容。以下提供部分范本供参考：
精简版
全面详细版
道路交通事故赔偿协议书范本（一）
（此处省略具体协议内容，建议参考相关法律规定和实际情况制定）
道路交通事故赔偿协议书范本（二）
（此处省略具体协议内容，建议参考相关法律规定和实际情况制定）
道路交通事故赔偿协议书范本（三）
（此处省略具体协议内容，建议参考相关法律规定和实际情况制定）
道路交通事故赔偿协议书范本（四）
（此处省略具体协议内容，建议参考相关法律规定和实际情况制定）
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